摘要:近日,上海昇視唯盛科技有限公司攜“激光+地軌+懸臂”全場景智能機器人工作站方案在第28屆埃森展上亮相,方案備受矚目,為焊接領(lǐng)域提供更優(yōu)選擇。
近兩年,隨著船舶、鋼結(jié)構(gòu)、核電等行業(yè)的蓬勃發(fā)展,以及產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)技術(shù)的快速提升,焊接機器人迎來了革命性的發(fā)展契機。權(quán)威數(shù)據(jù)顯示,2023年中國智能焊接機器人市場規(guī)模達5.29億元,預計2030年將突破47億元,2024-2030年復合增長率(CAGR)超30%。在這片藍海市場中,上海昇視唯盛科技有限公司旗下的哈工現(xiàn)代機器人表現(xiàn)尤為亮眼,憑借在焊接場景具身機器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢脫穎而出。
展會首日,哈工現(xiàn)代舉辦了新品發(fā)布會,正式推出智能定制焊接系統(tǒng)IBWSV1.2版本。該系統(tǒng)是哈工現(xiàn)代在智能焊接領(lǐng)域的又一創(chuàng)新力作。
IBWS地軌焊接機器人工作站:非標場景焊接精度提升20%
針對鋼模、變壓器油箱等非標構(gòu)件,IBWS地軌焊接機器人工作站憑借IBWSV1.2智能系統(tǒng)成為焦點:
●算法升級:AI視覺算法優(yōu)化焊縫識別邏輯,復雜非標件成像完整度提升,精度較前代提高20%;
●負載自適應(yīng):支持兩種負載模式切換,運動速度隨構(gòu)件結(jié)構(gòu)動態(tài)調(diào)整,覆蓋立面直線角焊縫、曲面搭接焊縫等全類型;
同時,激光焊接機器人工作站與V4懸臂式焊接機器人工作站雙雙亮相埃森展:
激光焊接機器人工作站:高效集成破解傳統(tǒng)焊接痛點
哈工現(xiàn)代激光焊接機器人工作站采用HH020機器人,搭載鋼結(jié)構(gòu)智能焊接系統(tǒng),以激光束高能量密度焊接技術(shù),直擊衛(wèi)浴廚具、汽車新能源等行業(yè)痛點:
●空間效率革命:激光器與機器人控制柜一體化設(shè)計,較傳統(tǒng)方案節(jié)省30%安裝空間,適配緊湊生產(chǎn)線;
●工藝智能控制:集成化軟件包支持焊接指令編程,實時調(diào)控提前送氣、收弧功率衰減等參數(shù),杜絕粘絲問題,工藝調(diào)試難度降低50%;
V4懸臂式焊接機器人工作站:七軸聯(lián)動實現(xiàn)毫米級精密焊接
應(yīng)用于建筑鋼結(jié)構(gòu)、船舶小組立等場景的V4懸臂式工作站,以七軸機器人技術(shù)突破空間限制:
●多自由度運動:七軸懸臂焊接套機借七軸設(shè)計實現(xiàn)多自由度運動,能靈活抵達復雜及空間受限工件的任意焊接位置,大幅提升焊接可達性與場景適應(yīng)性;
●路徑智能規(guī)劃:通過算法優(yōu)化焊接軌跡,使焊接機器人能夠以最短的路徑和最快的速度完成焊接任務(wù),從而節(jié)省焊接時間和提高生產(chǎn)效率;
●高精度控制:采用先進傳感器與高精度控制系統(tǒng),實現(xiàn)精準定位及運動控制,焊接精度達毫米級以上,保障焊接質(zhì)量的一致性與穩(wěn)定性。
頂升式自主移動機器人也是展會的一大亮點,作為“智能物流中樞”,負責工件的動態(tài)運輸與精準定位。單臺設(shè)備可替代2-3名人工,使物料搬運效率提升60%-80%,并支持24小時不間斷作業(yè)。其憑借自主導航、頂升搬運功能,可將待加工工件從倉儲區(qū)或上一工序工位,按生產(chǎn)流程要求運送至焊接機器人作業(yè)區(qū)域,并通過視覺識別或二維碼定位實現(xiàn)毫米級停靠,為焊接工序提供“移動工位”支持。
哈工現(xiàn)代的智能機器人焊接系統(tǒng)深度融合AI視覺系統(tǒng)+機器人控制系統(tǒng)+焊接工藝系統(tǒng)三大模塊,能在工作空間內(nèi)自主尋找工件焊接任務(wù),無需導入三維模型或CAD圖紙,匹配合適的工藝進行焊接,通過底層硬件的深度融合,打造出適應(yīng)范圍最廣,穩(wěn)定性最強的智能化機器人焊接系統(tǒng)。
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